Die Geschichte des besonderen Lokals mit dem Namen „S-Haus“ (vormals „Lobbyrestaurant UdL“) in der Rommelsbacher Straße 1 geht zurück auf die Reutlinger Vesperkirche: Der Verein Bürgertreff „Unter den Leuten“ (kurz UdL) wurde im März 2001 gegründet und verfolgt seitdem den Zweck, Menschen am Rande in die Gesellschaft einzubinden. Die Idee dahinter: Bedürftigen sollte nicht nur während der Zeit der Vesperkirche ein günstiges warmes Mittagessen sowie ein gemütlicher Treffpunkt geboten werden, sondern das ganze Jahr über. Dem sehr günstigen Preis für Menschen mit dem kleinen Geldbeutel steht ein Normalpreis entgegen, den „Solidaresser“ bezahlen – und somit den Betrieb des „S-Hauses“ mitfinanzieren.

Die Arbeit dieses Bürgerschaftsprojekts wird fast ausschließlich ehrenamtlich geleistet. Dabei engagieren sich zahlreiche Reutlinger Bürgerinnen und Bürger im alltäglichen Betrieb, in der Organisation und Steuerung des Lokals sowie im Trägerverein.